双悬臂架桥机是一种起重设备，其工作原理基本如下：

1. 结构：双悬臂架桥机通常由桥架、大车、小车、起升机构和电气控制系统等组成。两个独立的悬臂可以在水平方向上移动，并且每个悬臂上都有一个起重机构，因此可以实现多点吊装和搬运。

2. 起重和搬运：当需要进行起重或搬运任务时，首先将大车沿着主梁水平行驶到达需要作业的位置，然后通过起升机构将货物吊起，大车再将其水平移动到目的地，通过起升机构将货物放置到指定位置。

3. 独立操作：由于双悬臂架桥机的双臂是独立操作的，因此可以实现两个吊点独立作业，提高了作业效率和灵活性。

总的来说，双悬臂架桥机通过大车和小车的运行、起升机构的升降以及悬臂的伸缩和旋转等动作，实现起重和搬运任务。这种设计可以适应不同场地和作业要求，广泛用于工厂、仓储、物流中心等领域。