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门式起重机的工作速度是指起重机在额定载荷下稳定运行的速度。包括起升速度，大小车运行速度、变幅速度和旋转速度等。

门式起重机额定起升速度：指起升机构电动机在额定转速时，取物装置的上升速度。

        门式起重机大车运行速度：指门式起重机大车运行机构电动机在额定转速时，起重机整机的运行速度。小车运行速度：指桥式起重机小车运行机构电动机在额定转速时，起重小车的运行速度。变幅速度：指臂架式起重机在稳定状态下，额定载荷在变幅平面内水平位移的平均速度。

门式起重机起重臂伸缩速度：指液压起重机的起重臂伸出（或回缩）时，其尖部沿臂架纵向线移动的速度。行驶速度：指流动式起重机在道路行驶状态下，起重机由自身动力驱动的大运行速度。

  门式起重机回转速度：指臂架式起重机在旋转机构电动机为额定转速时，起重机转动部分的回转角速度（大幅度、额定载荷）

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